目前，轮胎厂密炼车间工作环境差、劳动强度高的问题仍然普遍存在，继而必然面临招工难题，所以急需对设备进行升级改造，推进车间的自动化、无人化。上辅机作为密炼车间的主要原材料处理设备，已经基本实现了粉料系统、油料系统的集中处理和机台自动化，唯有胶料系统每个机台需要人员参与，且劳动强度较高。

为满足客户需求，实现胶料系统的自动化、无人化，软控将胶料集中处理系统作为近年的一个重要研发课题。胶片自动递头装置是胶片无人化方案的核心部套，配合自动物流、RFID、胶盘自动输送线等，可实现从物流库到上辅机的无缝对接。

为此，软控研发项目团队在1年多的时间里多次前往现场调研，了解不同配方的胶片叠片后的状态，与客户探讨核心抓胶手的改进方案。

截止到目前，软控胶片自动递头装置共经历了3次迭代升级。功夫不负有心人，最新的胶片自动递头装置2.0出现在X客户现场，这次升级是颠覆性的，研发团队对抓胶手进行了多方面改进，细长的抓胶手可以有效应对胶片塌陷问题。现场实际测试结果，自动递头装置2.0可抓取＜300mm塌陷深度的胶片，满足绝大部分轮胎厂需求，而且自动抓取成功率达到了99%，为实现胶片处理无人化打下了良好的基础。

软控胶片自动递头装置的升级，是胶片根据配方需求出库输送到上辅机机台后自动读取RFID信息实现物料确认和追溯，再通过胶片自动递头装置将胶片搭接到导切机上，实现导切机自动切片配磅投料。整个运行过程自动完成，无需人员参与，可以实现单人多密炼机台值守，同时减少了操作工人拉运胶盘、条码扫描、往导切机搭接胶片等一系列工作，大大降低了人员劳动强度。

文章来源：中国橡胶杂志